==== Configuration des sorties relais ====
Fichier ''/etc/rc.local''
Editer le fichier avec la commande (ajouter en fin de fichier AVANT exit 0

<code bash>
sudo nano /etc/rc.local
</code>
<code bash>
#RELAYS OUTPUTS
echo "20" > /sys/class/gpio/export &
sleep 2
echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction
echo "21" > /sys/class/gpio/export &
sleep 2
echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction
echo "22" > /sys/class/gpio/export &
sleep 2
echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction
echo "23" > /sys/class/gpio/export &
sleep 2
echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction
</code>
<note>la ligne exit 0 doit être à la fin du fichier</note>
Faire un reboot pour la prise en compte du rc.local
<code bash>
sudo reboot
</code>
==== Essais des sorties relais ====

Vous pouvez tester le fonctionnement des sorties relais avec le code suivant
<code bash>
sudo nano test-relays.sh
</code>

<code bash | test-relays.sh>
#!/bin/bash
# Sequence of testing the 4 relays

 for i in `seq 20 23`;
        do
                echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$i/value
                sleep 1
        done    
 for i in `seq 20 23`;
        do
                echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$i/value
                sleep 1
        done    

 for i in `seq 20 23`;
        do
                echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$i/value
        done    
 sleep 1
 for i in `seq 20 23`;
        do
                echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$i/value
        done    


</code>

Pour lancer l'exécution
<code bash>
sudo bash test-relays.sh
</code>

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