Configuration entrées optocouplées
Fichier /etc/rc.local
Editer le fichier avec la commande (ajouter en fin de fichier AVANT exit 0
sudo nano /etc/rc.local
#INPUTS echo "24" > /sys/class/gpio/export & sleep 2 echo in > /sys/class/gpio/gpio24/direction echo "25" > /sys/class/gpio/export & sleep 2 echo in > /sys/class/gpio/gpio25/direction echo "26" > /sys/class/gpio/export & sleep 2 echo in > /sys/class/gpio/gpio26/direction echo "27" > /sys/class/gpio/export & sleep 2 echo in > /sys/class/gpio/gpio27/direction
Essais des entrées optocouplées
Une seconde possibilité est d'utiliser le +5V distribué pour alimenter le contact externe. Dans ce cas, il vous faudra raccorder la pin 9 ou 10 du connecteurs J26 (sérigraphie OPTO INPUTS) au plan de masse. Dans ce cas, l'optocouplage n'est plus assurée puisque l'alimentation est fourni par la carte.
Le code python suivant vous permet de vérifier les états de chacune des 4 entrées.
sudo nano test-input.py
- | test-inputs.py
#!/usr/bin/python import time from RPi import GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) GPIO.setup(22, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) GPIO.setup(37, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) GPIO.setup(13, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) while True: inputval1 = GPIO.input(18) inputval2 = GPIO.input(22) inputval3 = GPIO.input(37) inputval4 = GPIO.input(13) print "INPUT1="+str(inputval1) + ",INPUT2="+str(inputval2) + ",INPUT3="+str(inputval3) + ",INPUT4="+str(inputval4) time.sleep(1)
Les essais se lancent avec la commande
sudo python test-input.py
Voici le résultat des essais pour les voies de 1 à 4.
Pour sortie du programme : CTRL-C